Ur. w 1948 r. w Warszawie. Polityk, publicysta, z wykształcenia historyk, absolwent Wydziału Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego.

W PRL wieloletni działacz opozycji demokratycznej, współtwórca Komitetu Obrony Robotników i Komitetu Samoobrony Społecznej KOR. Działacz harcerski, komendant I Warszawskiej Drużyny Harcerskiej im. Traugutta (tzw. „Czarna Jedynka”). Uczestnik ruchu studenckiego w Marcu ’68. Autor „Apelu do społeczeństwa i władz PRL” z 23 września 1976 r. Od 1977 redaktor niezależnego miesięcznika „Głos”. Doradca „Solidarności”.

W niepodległej Polsce pełnił m.in. funkcję ministra spraw wewnętrznych, wiceministra obrony narodowej oraz szefa Służby Kontrwywiadu Wojskowego. Działał m.in. w Zjednoczeniu Chrześcijańsko-Narodowym, Ruchu Odbudowy Polski, Ruchu Katolicko-Narodowym i Lidze Polskich Rodzin. W latach 1991–1993, 1997–2005 i od 2007 poseł na Sejm RP I, III, IV, VI, VII, VIII, IX i X kadencji, w latach 1991–1992 minister spraw wewnętrznych, w 2006 i w 2007 podsekretarz stanu w Ministerstwie Obrony Narodowej, w latach 2006–2007 szef Służby Kontrwywiadu Wojskowego, w latach 2015–2018 minister obrony narodowej. Marszałek Senior Sejmu RP IX kadencji. Kawaler Orderu Orła Białego.

Obecnie przewodniczący zespołu parlamentarnego ds. wyjaśnienia przyczyn katastrofy prezydenckiego samolotu w Smoleńsku i od 2013 r. wiceprezes PiS.

Autor tekstu w książce „Oburzeni”.